移动自组网中的MAC地址动态分配

减小动态源路由协议DSR的开销、提高无线信道的利用率的关键是在协议运行时,使用1 B的MAC地址对节点进行标识。该文研究了如何为特定IP地址标识的网络节点动态分配MAC地址,实现了一种基于预测的无冲突MAC地址动态分配方法,其中所引入的开销较低。实际应用表明,该分配方法具有较强的适用性、可靠性。     

基于IRCM的抗阅读器冲突协议

在射频识别技术RFID（Radio Frequency Identification）技术的应用中,不同阅读器的信号之间互相干扰造成的阅读器冲突问题是制约系统性能的主要瓶颈之一,尤其在阅读器密集分布和移动的环境中,问题更为突出。结合现有多种抗冲突方法的优点,提出一种针对多信道的、阅读器密集分布的RFID系统的基于IRCM的抗冲突协议。仿真表明在多信道、阅读器密集分布的RFID系统中该协议能显著提高系统效率。     

基于OGRE和ODE的碰撞检测在巷道漫游系统中的研究

为了提高交互漫游系统中动态人物与静态场景对象之间的碰撞检测性能,提出了将动态人物采用包围盒的方法,与地面、巷道等静态物体采用三角网格面的方法相结合的思想,并将其应用于OGRE和ODE环境的巷道漫游系统中。结果表明,此方法提升了碰撞检测性能,满足了虚拟现实中实时性的要求。     

基于OGRE和ODE的碰撞检测在巷道漫游系统中的研究

为了提高交互漫游系统中动态人物与静态场景对象之间的碰撞检测性能,提出了将动态人物采用包围盒的方法,与地面、巷道等静态物体采用三角网格面的方法相结合的思想,并将其应用于OGRE和ODE环境的巷道漫游系统中。结果表明,此方法提升了碰撞检测性能,满足了虚拟现实中实时性的要求。     

基于AABB树的碰撞检测算法的内存优化

介绍了从存储空间角度来改进基于AABB树的碰撞检测算法的方法.根据有关三角形间快速相交测试算法和三角形与包围盒间的快速相交测试算法,略过包围盒间的相交测试,从叶节点结构里去掉包围盒信息,将叶节点从存储结构中删除.对一棵含有N个节点的 AABB 树而言,可以节约一半节点的内存空间.实验表明,利用 AABB 树叶节点的内存优化,减少了算法所需的内存空间且加快了算法的执行时间.     

强化学习算法研究

针对智能Agent运动中普遍存在的避障问题,结合强化学习具有的试错和环境交互获得在莱状态下选择动作的策略以及无导师在线学习等特性.在介绍强化学习的原理、分类以及主要算法(TD(λ)、Q_learning、Dyna,Prioritized Sweeping、Sarsa)的基础上,对TS(λ)、Q_learning的算法进行分析,并将其应用到实验中.实验结果表明,强化学习中的TS(λ)、Q_learning等算法在不同情况下都能高效地解决避障等问题.     

网络处理器中解决资源访问冲突的新方法

提出了采用硬件状态控制位寄存器和进程挂起模块相结合的设计思路,该方案不但成功避免了网络处理器微码转发程序多进程间资源访问冲突的问题,而且有效减少了微码转发程序中的指令个数,使传统软件方式下普遍存在的微码转发效率低的弊病得到彻底解决,提高了网络处理器的工作效率.     

基于MEMS加速度计的车用自动呼救系统

提出设计一种使车祸伤员得到及时准确救助的自动呼救系统,它能够自动识别车祸并向Web GIS监控中心发送事故信息.该系统的车载终端利用高抗冲击性的三轴MEMS加速度计,通过三向加速度合成算法和倾角测量对车辆的行驶状态进行监测,能在GPS盲区下进行车辆精确定位.车载终端一旦检测出车祸及类型,会由ARM自动触发求救,也可手动按钮求救.经模型车实验表明,系统能有效避免由于路面干扰引起的误报,并准确检测出碰撞和侧翻两种类型的车祸而实现自动呼救.     

超宽带无线传感器网络性能分析

超宽带（UWB）无线电技术是近年来发展迅猛的新型通信方式,它无需中频和射频电路,对于减小体积和降低能耗具有特别的意义,尤其适合无线传感器网络（WSNs）。利用UWB信号的物理特性,将信道按照时间方式划分成一个个时隙作为子信道供不同的节点使用,分析了WSNs中不同子信道个数下,节点的发送概率和分组冲突概率的关系,得出了多信道方式下有利于减小分组的冲突概率的结论。     

一种基于分组密码的hash 函数

提出了一个基于分组密码的hash 函数体制,它的rate小于1 但却具有更高的效率,同时,这个hash 函数可以使用不安全的压缩函数进行构造,降低了对压缩函数安全性的要求.首先,在黑盒子模型下对这个新的体制的安全性进行了证明,然后给出了能够用于构造该体制的使用分组密码构造的压缩函数,最后通过实验对比发现,新hash 函数的速度比rate为1 的hash 函数快得多.实验结果表明,除了rate以外,密钥编排也是影响基于分组密码hash 函数效率的重要因素,甚至比rate影响更大.该体制只有两个密钥,不需要进行大量的密钥扩展运算,大大提高了基于分组密码hash 函数的效率,而且该体制可以使用现有的分组密码来构造.